SMP Negeri 3 Petarukan didirikan pada tahun 5 Juni 1990, satu-satunya SMP Negeri yang ada di Kecamatan Petarukan yang terletak di sebelah selatan Kecamatan Petarukan Kabupaten Pemalang, dengan posisi antara Kabupaten Pekalongan dan Kabupaten Tegal. Berawal dari Surat Bupati Kepala Daerah TK. II Pemalang No. 642.2/6878/PG tanggal 2 Desember 1989 tentang Paket Pembangunan UGB SMP dan SMA di kabupaten Pemalang, Kemudian dilanjutkan dengan surat Bupati Pemalang No 642.2/1589/PG tanggal 23 April 1990 tentang penyediaan tanah tanpa ganti Rugi untuk UGB (Unit Gedung Baru) Tahun Anggaran 1990/1991 Dengan ketentuan sebagai berikut:
SMP Negeri Petarukan pada tahun ini terakreditasi A